聚氨酯密封胶一般分为单组分和双组分两种基本类型，单组分为湿气固化型，双组分为反应固化型。单组分密封胶施工方便，但固化较慢；双组分有固化快、性能好的特点，但使用时需要配制，工艺较为复杂。两者各有发展前途。

按是否有流动性，聚氨酯密封胶又可分为不垂挂型和自流平行。不垂挂型用于垂直面、倾斜面、天花板等场合，固化之前不会由于胶条自重而发生偏移、滑动或流动；而自流平型专门用于水平场合。按使用后的性质还可以分为不干型、半干型和全固化弹性体型。

大多数单、双组分聚氨酯密封胶产品的技术指标。

聚氨酯密封胶的主要用途是土木建筑业、交通运输业等。如在日本，约75~80%的聚氨酯密封胶用于建筑，15用于汽车、机械制造等，5用于土木及其它方面。

在建筑方面的具体应用有：混凝土预制件等建材的连接及施工缝的填充密封，门窗的木框四周及墙的混凝土之间的密封嵌缝，建筑物上轻质结构（如幕墙）的粘贴嵌缝，阳台、游泳池、浴室等设施的防水嵌缝，空调及其它体系连接处的密封，隔热双层玻璃、隔热窗框的密封等。

聚氨酯密封胶在汽车方面的应用有：车窗（主要是风挡玻璃）的装配密封，车身与其它部件的装配等。

在土木方面，聚氨酯密封胶用于高等级道路、桥梁、飞机跑道等有伸缩性接缝的嵌缝密封及混凝土、陶质、PVC等材质的下水道、地下煤气管道、电线电路管道等管道接头处的连接密封，地铁隧道及其它地下隧道连接处的密封等。

聚氨酯密封胶还可用于电缆（如地下电缆）的柔性接头、电子元器件的灌封，以防尘抗震；用于隔热体系如冷藏车、冷库保温层及低温容器的粘接密封等等。